Más é an sprioc a scíth a ligean, laghdaíonn agus D 'feabhas a chur ar staidiúir, is féidir Yoga a bheith ar an réiteach. Ag teacht ón India, rinneadh daonlathas ar an smacht seo san Iarthar, agus go háirithe sna Stáit Aontaithe, le fada.

Is é an yoga is mó a chleachtaítear hatha Yoga, bunaithe go príomha ar ghné an choirp. Mar gheall ar na postures, na teicnící análaithe agus na gluaiseachtaí dinimiciúla éagsúla atá i gceist leis, is disciplín é a chomhcheanglaíonn an fhisiciúil agus an spioradálta, an corp agus an tsíocháin. Is é an sprioc a bheith feasach ar do chorp chun é a thuiscint níos fearr agus é a rialú níos fearr. Tá an mothú folláine beagnach meandarach. Dá rialtacht an cleachtadh is ea is mó a mhothaítear folláine le linn agus ag deireadh na gceachtanna… (Léigh níos mó: Síneadh)